Động cơ bước kín

  • ZLTech 57mm Nema23 24VDC 1000-WRIE Động cơ bước đóng vòng vòng cho robot

    ZLTech 57mm Nema23 24VDC 1000-WRIE Động cơ bước đóng vòng vòng cho robot

    Ưu điểm của động cơ bước kín

    • Với sự gia tăng của mô-men xoắn đầu ra, tốc độ của cả hai giảm theo cách phi tuyến, nhưng điều khiển vòng kín sẽ cải thiện các đặc tính tần số mô-men xoắn.
    • Trong điều khiển vòng kín, đường cong công suất/mô-men xoắn đầu ra được cải thiện bởi vì, trong vòng kín, chuyển đổi kích thích động cơ dựa trên thông tin vị trí rôto và giá trị hiện tại được xác định bởi tải động cơ, do đó có thể được chuyển đổi hoàn toàn Để mô -men xoắn ngay cả ở phạm vi tốc độ thấp.
    • Dưới điều khiển vòng kín, đường cong mô-men xoắn hiệu quả được cải thiện.
    • Sử dụng điều khiển vòng kín, chúng ta có thể có được tốc độ chạy cao hơn, tốc độ ổn định và mượt mà hơn so với điều khiển vòng mở.
    • Sử dụng điều khiển vòng kín, động cơ bước có thể được tự động tăng tốc và giảm tốc một cách hiệu quả.
    • Việc đánh giá định lượng về việc cải thiện tốc độ của điều khiển vòng kín đối với điều khiển vòng mở có thể được thực hiện bằng cách so sánh thời gian để vượt qua một khoảng đường dẫn nhất định trong bước IV.
    • Với ổ đĩa kín, hiệu suất có thể được tăng lên 7,8 lần, công suất đầu ra có thể được tăng lên 3,3 lần và tốc độ có thể tăng lên 3,6 lần.Hiệu suất của động cơ bước vòng kín là vượt trội so với động cơ bước vòng mở ở mọi khía cạnh.Động cơ đóng cửa ổ đĩa kín có lợi thế của ổ đĩa mở động cơ bước và động cơ servo DC không chổi than.Do đó, động cơ bước vòng kín sẽ được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển vị trí với yêu cầu độ tin cậy cao.