Động cơ trung tâm phổ biến là động cơ không chổi than DC và phương pháp điều khiển tương tự như phương pháp điều khiển của động cơ servo.Nhưng cấu trúc của động cơ trung tâm và động cơ servo không hoàn toàn giống nhau, điều này làm cho phương pháp thông thường để chọn động cơ servo không hoàn toàn áp dụng được cho động cơ trung tâm.Bây giờ, chúng ta hãy xem làm thế nào để chọn đúng động cơ trung tâm.
Động cơ trung tâm được đặt tên theo cấu trúc của nó và thường được gọi là động cơ không chổi than DC rôto bên ngoài.Sự khác biệt so với động cơ servo là vị trí tương đối của rôto và stato là khác nhau.Đúng như tên gọi, rôto của động cơ trung tâm được đặt ở ngoại vi của stato.Vì vậy, so với động cơ servo, động cơ trung tâm có thể tạo ra nhiều mô-men xoắn hơn, điều này xác định rằng bối cảnh ứng dụng của động cơ trung tâm phải là các máy tốc độ thấp và mô-men xoắn cao, chẳng hạn như ngành công nghiệp rô-bốt đang nóng.
Khi thiết kế hệ thống servo, sau khi chọn loại hệ thống servo, cần phải chọn bộ truyền động.Đối với hệ thống servo điện, cần phải xác định mô hình của động cơ servo theo tải của hệ thống servo.Đây là sự cố khớp giữa động cơ servo và tải cơ học, nghĩa là thiết kế phương pháp công suất của hệ thống servo.Sự phù hợp của động cơ servo và tải cơ học chủ yếu đề cập đến sự phù hợp của quán tính, công suất và tốc độ.Tuy nhiên, trong việc lựa chọn các trung tâm servo, ý nghĩa của sức mạnh bị suy yếu.Các chỉ số quan trọng nhất là mô-men xoắn và tốc độ, tải khác nhau và ứng dụng khác nhau của động cơ trung tâm servo.Làm thế nào để chọn mô-men xoắn và tốc độ?
1. Trọng lượng của động cơ trung tâm
Nói chung, robot dịch vụ sẽ được chọn theo trọng lượng.Trọng lượng ở đây đề cập đến tổng trọng lượng của robot dịch vụ (trọng lượng bản thân của robot + trọng lượng tải).Nói chung, chúng ta cần đảm bảo tổng trọng lượng trước khi lựa chọn.Trọng lượng của động cơ được xác định, về cơ bản các thông số thông thường như mô-men xoắn được xác định.Bởi vì trọng lượng giới hạn trọng lượng của các bộ phận từ tính bên trong, ảnh hưởng đến mô-men xoắn của động cơ.
2.Khả năng quá tải
Góc leo dốc và khả năng leo vượt chướng ngại vật cũng là một chỉ số quan trọng để lựa chọn robot dịch vụ.Khi leo dốc sẽ có thành phần trọng trường (Gcosθ) khiến robot phục vụ cần vượt qua công việc và nó cần sinh ra mô men xoắn lớn hơn;theo cách tương tự, một góc nghiêng cũng sẽ được hình thành khi leo lên sườn núi.Nó cũng cần thắng trọng lực để sinh công nên khả năng quá tải (tức là mô-men xoắn cực đại) sẽ ảnh hưởng lớn đến khả năng leo dốc.
3. Tốc độ định mức
Ý nghĩa của việc nhấn mạnh tham số tốc độ định mức ở đây là nó khác với các tình huống sử dụng của động cơ thông thường.Ví dụ, hệ thống servo thường sử dụng động cơ + bộ giảm tốc để có được mô-men xoắn lớn hơn.Tuy nhiên, bản thân mô-men xoắn của động cơ trung tâm lớn, do đó, sử dụng mô-men xoắn tương ứng khi vượt quá tốc độ định mức sẽ gây ra tổn thất lớn hơn, dẫn đến quá nhiệt hoặc thậm chí làm hỏng động cơ, vì vậy cần chú ý đến tốc độ định mức của nó.Thường được kiểm soát trong vòng 1,5 lần so với khả năng của nó để có được kết quả tốt nhất.
Kể từ khi thành lập, Công ty TNHH Công nghệ Zhongling Thâm Quyến đã tập trung vào R&D, sản xuất và tối ưu hóa hiệu suất của động cơ trung tâm, cung cấp cho khách hàng các sản phẩm và giải pháp hạng nhất với các giá trị tập trung, đổi mới, đạo đức và chủ nghĩa thực dụng.
Thời gian đăng: Nov-02-2022