Trình điều khiển và động cơ bước tích hợp, còn được gọi là "động cơ servo bước tích hợp", là một cấu trúc nhẹ tích hợp các chức năng của "động cơ bước + trình điều khiển bước".
Thành phần cấu trúc của động cơ servo bước tích hợp:
Hệ thống servo bước tích hợp bao gồm động cơ bước, hệ thống phản hồi (tùy chọn), bộ khuếch đại truyền động, bộ điều khiển chuyển động và các hệ thống phụ khác.Nếu máy tính chủ của người dùng (PC, PLC, v.v.) được so sánh với ông chủ công ty, thì bộ điều khiển chuyển động là người điều hành, bộ khuếch đại truyền động là thợ máy và động cơ bước là máy công cụ.Sếp điều phối sự hợp tác giữa một số giám đốc điều hành thông qua một phương thức/giao thức liên lạc nhất định (điện thoại, điện tín, email, v.v.).Ưu điểm lớn nhất của động cơ bước là chính xác và mạnh mẽ.
Aưu điểm của động cơ servo bước tích hợp:
Kích thước nhỏ, hiệu suất chi phí cao, tỷ lệ lỗi thấp, không cần khớp động cơ và bộ điều khiển truyền động, nhiều phương pháp điều khiển (tùy chọn bus xung và CAN), dễ sử dụng, thiết kế và bảo trì hệ thống thuận tiện, đồng thời giảm đáng kể thời gian phát triển sản phẩm.
Lựa chọn động cơ bước:
Động cơ bước chuyển tín hiệu xung điện sang chuyển vị góc hoặc chuyển vị tuyến tính.Trong dải công suất định mức, động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số và số xung của tín hiệu xung và không bị ảnh hưởng bởi sự thay đổi tải.Ngoài ra, động cơ bước có các đặc điểm của lỗi tích lũy nhỏ, giúp sử dụng động cơ bước để vận hành điều khiển trong các lĩnh vực tốc độ và vị trí dễ dàng hơn.Có ba loại động cơ bước, và động cơ bước lai chủ yếu được sử dụng rộng rãi hiện nay.
Ghi chú lựa chọn:
1) Góc bước: Góc quay của động cơ khi nhận được xung bước.Góc bước thực tế có liên quan đến số lượng phân khu của trình điều khiển.Nói chung, độ chính xác của động cơ bước là 3-5% góc bước và nó không tích lũy.
2) Số pha: Số nhóm cuộn dây bên trong động cơ.Số lượng các giai đoạn là khác nhau, và góc bước là khác nhau.Nếu sử dụng trình điều khiển chia nhỏ, 'số giai đoạn' không có ý nghĩa gì.Vì góc bước có thể được thay đổi bằng cách thay đổi phân khu.
3) Mô-men xoắn giữ: còn được gọi là mô-men xoắn tĩnh tối đa.Nó đề cập đến mô-men xoắn do ngoại lực yêu cầu để buộc rôto quay khi tốc độ bằng 0 dưới dòng điện định mức.Giữ mô-men xoắn độc lập với điện áp ổ đĩa và công suất ổ đĩa.Mô-men xoắn của động cơ bước ở tốc độ thấp gần với mô-men xoắn giữ.Vì mô-men xoắn đầu ra và công suất của động cơ bước thay đổi liên tục khi tốc độ tăng, nên mô-men xoắn giữ là một trong những thông số quan trọng nhất để đo động cơ bước.
Mặc dù mô-men xoắn giữ tỷ lệ với số vòng quay của kích thích điện từ, nhưng nó có liên quan đến khe hở không khí giữa stato và rôto.Tuy nhiên, không nên giảm quá mức khe hở không khí và tăng ampe-vòng kích thích để tăng mômen xoắn tĩnh, sẽ gây ra nhiệt và tiếng ồn cơ học của động cơ.Lựa chọn và xác định mô-men xoắn giữ: Mô-men xoắn động của động cơ bước rất khó xác định ngay lập tức và mô-men xoắn tĩnh của động cơ thường được xác định trước.Việc lựa chọn mô-men xoắn tĩnh dựa trên tải của động cơ và tải có thể được chia thành hai loại: tải quán tính và tải ma sát.
Không tồn tại tải trọng quán tính và tải trọng ma sát đơn lẻ.Cả hai tải trọng phải được xem xét trong quá trình khởi động từng bước (đột ngột) (thường là từ tốc độ thấp), tải trọng quán tính chủ yếu được xem xét trong quá trình khởi động tăng tốc (dốc) và tải trọng ma sát chỉ được xem xét trong quá trình vận hành ở tốc độ không đổi.Nói chung, mô-men xoắn giữ phải nằm trong khoảng 2-3 lần tải trọng ma sát.Sau khi chọn mô-men xoắn giữ, khung và chiều dài của động cơ có thể được xác định.
4) Dòng pha định mức: đề cập đến dòng điện của từng pha (từng cuộn dây) khi động cơ đạt được các thông số định mức khác nhau của nhà máy.Các thí nghiệm đã chỉ ra rằng dòng điện cao hơn và thấp hơn có thể khiến một số chỉ số vượt quá tiêu chuẩn trong khi một số chỉ số khác không đạt tiêu chuẩn khi động cơ hoạt động.
Sự khác biệt giữa tích hợpbước-servođộng cơ và động cơ bước thông thường:
Hệ thống điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp điều khiển chuyển động, phản hồi bộ mã hóa, ổ đĩa động cơ, IO cục bộ và động cơ bước.Cải thiện hiệu quả hiệu quả công việc của tích hợp hệ thống và giảm chi phí chung của hệ thống.
Dựa trên khái niệm thiết kế tích hợp, bộ giảm tốc, bộ mã hóa, phanh cũng có thể được thêm vào trong các tình huống ứng dụng với các yêu cầu cụ thể khác.Khi bộ điều khiển truyền động đáp ứng khả năng tự lập trình, nó thậm chí có thể thực hiện điều khiển chuyển động ngoại tuyến mà không cần máy tính chủ, hiện thực hóa các ứng dụng công nghiệp tự động và thông minh thực sự.
Công ty TNHH Công nghệ ZhongLing Thâm Quyến (ZLTECH) đã tập trung vào nghiên cứu và phát triển, sản xuất và bán các sản phẩm tự động hóa công nghiệp kể từ khi thành lập vào năm 2013. Đây là một doanh nghiệp công nghệ cao quốc gia với một số bằng sáng chế sản phẩm.Sản phẩm ZLTECH chủ yếu bao gồm động cơ trung tâm rô bốt, trình điều khiển servo, động cơ servo DC điện áp thấp, sê-ri trình điều khiển và động cơ không chổi than DC, động cơ servo bước tích hợp, sê-ri trình điều khiển và động cơ bước kỹ thuật số, sê-ri trình điều khiển và động cơ vòng kín kỹ thuật số, v.v. ZLTECH cam kết cung cấp cho khách hàng những sản phẩm hiệu quả về chi phí và dịch vụ chất lượng cao.
Thời gian đăng bài: 15-11-2022