Bộ điều khiển động cơ không chổi than ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC cho cánh tay robot
ZLDBL5015 là bộ điều khiển tốc độ vòng kín.Nó sử dụng thiết bị nguồn IGBT và MOS mới nhất, đồng thời sử dụng tín hiệu Hall của động cơ DC không chổi than để thực hiện phép nhân tần số và sau đó thực hiện điều khiển tốc độ vòng kín.Liên kết điều khiển được trang bị bộ điều chỉnh tốc độ PID và điều khiển hệ thống ổn định và đáng tin cậy.Đặc biệt ở tốc độ thấp, luôn có thể đạt được mô-men xoắn cực đại và phạm vi điều khiển tốc độ là 150 ~ 10000 vòng / phút.
TÍNH NĂNG, ĐẶC ĐIỂM
■ Tốc độ PID và bộ điều chỉnh vòng kép hiện tại.
■ Hiệu suất cao và giá thấp
■ Tần số cắt 20KHZ
■ Chức năng phanh điện giúp động cơ phản ứng nhanh
■ Hệ số quá tải lớn hơn 2 và mô-men xoắn luôn có thể đạt giá trị tối đa ở tốc độ thấp
■ Với quá áp, thấp áp, quá dòng, quá nhiệt, tín hiệu Hall bị lỗi và các chức năng cảnh báo lỗi khác
■ Tương thích với Hall và không Hall, nhận dạng tự động, không có chế độ cảm biến Hall phù hợp cho những dịp đặc biệt (tải khởi động tương đối ổn định và khởi động không thường xuyên, chẳng hạn như quạt, máy bơm, thiết bị đánh bóng và các thiết bị khác,)
THÔNG SỐ ĐIỆN
Điện áp đầu vào tiêu chuẩn: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Dòng điện tối đa đầu ra liên tục: 15A.
Hằng số thời gian tăng tốc Mặc định gốc: 0,2 giây.
Thời gian bảo vệ động cơ chết máy là 3 giây, các thời gian khác có thể được tùy chỉnh.
CÁC BƯỚC SỬ DỤNG
1. Kết nối đúng cáp động cơ, cáp Hall và cáp nguồn.Hệ thống dây điện không chính xác có thể gây hư hỏng cho động cơ và trình điều khiển.
2. Khi sử dụng chiết áp ngoài để điều chỉnh tốc độ, hãy kết nối điểm di chuyển (giao diện giữa) của chiết áp ngoài với cổng SV của trình điều khiển và 2 giao diện khác được kết nối với cổng GND và +5V.
3. Nếu sử dụng chiết áp ngoài để điều chỉnh tốc độ, hãy điều chỉnh R-SV về vị trí 1.0, đồng thời kết nối EN với mặt đất, kết nối điểm di chuyển (giao diện giữa) của chiết áp ngoài với cổng SV của trình điều khiển , và hai cổng còn lại vào cổng GND và +5V .
4. Bật nguồn và chạy động cơ, lúc này động cơ ở trạng thái tốc độ tối đa vòng kín, điều chỉnh chiết áp suy giảm đến tốc độ yêu cầu.
Thông số
Người lái xe | ZLDBL5010S |
Điện áp đầu vào (V) | 24V-48V DC |
Dòng điện đầu ra (A) | 10 |
Phương pháp điều khiển | Mô-đun RS485 |
Kích thước (mm) | 118*33*76 |
Trọng lượng (kg) | 0,35 |