ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie động cơ bước vòng kín cho cánh tay robot

ZLTECH 57mm Nema23 24VDC Động cơ bước vòng kín 1000 wrie cho cánh tay robot Hình ảnh nổi bật

Mô tả ngắn:

Ưu điểm của động cơ bước vòng kín

Với sự gia tăng của mô-men xoắn đầu ra, tốc độ của cả hai giảm theo cách phi tuyến tính, nhưng điều khiển vòng kín cải thiện các đặc tính tần số mô-men xoắn.
Trong điều khiển vòng kín, đường cong công suất/mô-men xoắn đầu ra được cải thiện bởi vì, trong vòng kín, việc chuyển đổi kích thích của động cơ dựa trên thông tin vị trí rôto và giá trị hiện tại được xác định bởi tải của động cơ, do đó dòng điện có thể được chuyển đổi hoàn toàn để mô-men xoắn ngay cả ở phạm vi tốc độ thấp.
Dưới sự điều khiển vòng kín, đường cong hiệu quả-mô-men xoắn được cải thiện.
Sử dụng điều khiển vòng kín, chúng ta có thể đạt được tốc độ chạy cao hơn, ổn định hơn và mượt mà hơn so với điều khiển vòng hở.
Sử dụng điều khiển vòng kín, động cơ bước có thể được tăng tốc và giảm tốc tự động và hiệu quả.
Việc đánh giá định lượng về sự cải thiện tốc độ của điều khiển vòng kín so với điều khiển vòng hở có thể được thực hiện bằng cách so sánh thời gian để vượt qua một khoảng thời gian nhất định trong bước IV.
Với Ổ ĐIỀU KHIỂN VÒNG ĐÓNG Kín, HIỆU SUẤT CÓ THỂ TĂNG LÊN 7,8 lần, CÔNG SUẤT đầu ra có thể tăng lên 3,3 lần và tốc độ có thể tăng lên 3,6 lần.Hiệu suất của động cơ bước vòng kín vượt trội so với động cơ bước vòng hở về mọi mặt.Ổ đĩa vòng kín động cơ bước có ưu điểm của ổ đĩa vòng hở động cơ bước và động cơ servo DC không chổi than.Do đó, động cơ bước vòng kín sẽ được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển vị trí có yêu cầu độ tin cậy cao.

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Thông số

Động cơ vòng kín	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Kích thước	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
góc bước	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Độ chính xác vị trí (không tải)	Tối đa ± 0,09°	Tối đa ± 0,09°	Tối đa ± 0,09°	Tối đa ± 0,09°
đường kính trục (mm)	5/8	8	8	8
phần mở rộng trục (mm)	nền tảng (0,5 * 15)	nền tảng (0,5 * 15)	nền tảng (0,5 * 15)	nền tảng (0,5 * 15)
chiều dài trục (mm)	24	21	21	30
Mô-men xoắn định mức (Nm)	0,48	1.2	2	2
Dòng điện pha (A)	2	4	5	5
Điện trở pha (Ω)	1,35	0,44	0,4	0,38
Độ tự cảm pha (mH)	2,8	1.4	1.7	1.7
Quán tính cánh quạt (g.cm)	77	280	150	480
Mã hoá	Quang 1000 dây	Quang 1000 dây	Quang 1000 dây	Quang 1000 dây
Trọng lượng (kg)	0,36	1	1	1,06
Chiều dài động cơ (mm)	67.6	77,8	98,8	98,3

Kích thước

mô tả sản phẩm1 mô tả sản phẩm2 mô tả sản phẩm3

Đăng kí

Động cơ DC không chổi than được sử dụng rộng rãi trong sản xuất điện tử, thiết bị y tế, thiết bị đóng gói, thiết bị hậu cần, rô bốt công nghiệp, thiết bị quang điện và các lĩnh vực tự động hóa khác.

mô tả sản phẩm4