Bộ mã hóa ZLTECH Nema23 Động cơ servo bước tích hợp CANopen

Mô tả ngắn:

Động cơ bước tích hợp thông thường cần rất nhiều hệ thống dây điện để liên kết trình điều khiển và bộ điều khiển.Động cơ bước tích hợp mới nhất của Zhongling Technology với điều khiển bus CANopen giải quyết vấn đề nối dây của động cơ bước tích hợp thông thường.ZLIM57C là động cơ servo bước kỹ thuật số 2 pha với trình điều khiển tích hợp kỹ thuật số hiệu suất cao.Hệ thống này có cấu trúc đơn giản và khả năng tích hợp cao, đồng thời bổ sung các chức năng giao tiếp bus và bộ điều khiển trục đơn.Giao tiếp bus thông qua giao diện bus CAN và hỗ trợ các giao thức con CiA301 và CiA402 của giao thức CANopen.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Đặc tính động cơ tích hợp

1. Hệ thống dây điện được đơn giản hóa.

Điều khiển giao tiếp bus CANopen, nhiều động cơ có thể được kết nối thông qua một cổng giao tiếp bus và các trình điều khiển chỉ cần được kết nối với nhau để giảm khối lượng công việc nối dây.

2. Tốc độ giao tiếp nhanh.

Chế độ giao tiếp nối tiếp dòng đôi được thông qua.Phương tiện liên lạc có thể là cáp xoắn đôi, cáp đồng trục hoặc cáp quang và tốc độ liên lạc có thể đạt tới 1mb/s.

3. Độ chính xác truyền cao, độ tin cậy cao và khả năng chống nhiễu mạnh hơn.

Cấu trúc khung ngắn được thông qua.Số byte hiệu dụng trong mỗi khung là 8. 8 byte sẽ không chiếm bus quá lâu, do đó đảm bảo giao tiếp thời gian thực.Xác suất nhiễu thấp hơn và thời gian truyền lại ngắn hơn.

4. Chi phí thấp và tính ứng dụng cao.

Mô-đun CANOPEN chi phí thấp có thể được nhìn thấy hầu như trên các loại chip phổ biến hiện nay.Hầu hết các MCU đều hỗ trợ các thiết bị ngoại vi CAN, còn được gọi là mô-đun bus trường phổ biến nhất ở Châu Âu và các quốc gia khác.

5. Cơ chế xử lý và phát hiện lỗi đáng tin cậy.

Trường hợp lỗi nghiêm trọng, nút có chức năng tự động thoát khỏi bus.Sau khi thông tin đã gửi bị hỏng, nó có thể được truyền lại tự động.Kiểm tra Crc được thông qua và chức năng xử lý lỗi tương ứng được cung cấp để đảm bảo độ tin cậy của truyền dữ liệu.

Thông số

Tổng chiều dài động cơ (mm)	99,1	120.1
TRỤC	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
trục	trục đơn	trục đơn
Kích thước	Nema23	Nema23
góc bước	1,8°	1,8°
Điện áp đầu vào (VDC)	18-28	18-28
Đỉnh hiện tại đầu ra (A)	3	3
Tần số tín hiệu bước (Hz)	200k	200k
Dòng đầu vào tín hiệu điều khiển (mA)	10	10
Bảo vệ quá áp (VDC)	55	55
Điện áp tín hiệu đầu vào (VDC)	5	5
đường kính trục (mm)	8	8
chiều dài trục (mm)	20.6	20.6
Mô-men xoắn giữ (Nm)	0,9	2
Tốc độ (RPM)	2000	2000
Mã hoá	/	/
Điện trở cách điện (MΩ)	100	100
Nhiệt độ dịch vụ (℃)	0~50	0~50
tối đa.Độ ẩm môi trường xung quanh	90% độ ẩm	90% độ ẩm
Nhiệt độ lưu trữ (℃)	-10~70	-10~70
Rung động	10~55Hz/0,15mm	10~55Hz/0,15mm
Trọng lượng (g)	1130	1130
Chiều dài động cơ (mm)	78,5	99,5
Tổng chiều dài động cơ (mm)	99,1	120.1
Mã hoá	/	/