Phương pháp cuộn dây động cơ:
1. Phân biệt các cực từ do cuộn dây stato tạo thành
Theo mối quan hệ giữa số lượng cực từ của động cơ và số lượng cực từ thực tế trong hành trình phân phối cuộn dây, cuộn dây stato có thể được chia thành loại chủ yếu và loại cực phụ.
(1) Cuộn dây cực thuận: Trong cuộn dây cực thuận, mỗi (nhóm) cuộn dây di chuyển một cực từ và số cuộn dây (nhóm) của cuộn dây bằng số cực từ.
Trong cuộn dây chiếm ưu thế, để giữ cho các cực N và S của các cực từ cách xa nhau, hướng dòng điện trong hai cuộn dây (nhóm) liền kề phải ngược nhau, nghĩa là phương thức kết nối của hai cuộn dây (nhóm) ) của chuông phải ở cuối Đầu đuôi nối với đầu cuối, đầu cuối nối với đầu cuối (thuật ngữ điện là “đuôi nối đuôi, nối đầu”), tức là nối ngược lại nối tiếp .
(2) Cuộn dây cực phụ: Trong cuộn dây cực phụ, mỗi (nhóm) cuộn dây di chuyển hai cực từ và số cuộn dây (nhóm) của cuộn dây bằng một nửa số cực từ, vì nửa còn lại của các cực từ là do các cuộn dây (nhóm) sinh ra Các đường sức từ của các cực từ có hành trình chung.
Trong cuộn dây cực hệ quả, các cực của các cực từ đi qua mỗi cuộn dây (nhóm) là như nhau, do đó, hướng dòng điện trong tất cả các cuộn dây (nhóm) đều giống nhau, nghĩa là phương thức kết nối của hai cuộn dây liền kề (nhóm) ) phải là Đầu nhận của đầu đuôi (thuật ngữ điện là “đầu nối đuôi”), tức là chế độ kết nối nối tiếp.
2. Phân biệt qua hình dạng dây quấn stato và cách mắc dây
Cuộn dây stato có thể được chia thành hai loại: tập trung và phân phối theo hình dạng của cuộn dây và cách đấu dây nhúng.
(1) Cuộn dây tập trung: Cuộn dây tập trung thường bao gồm chỉ một hoặc một số cuộn dây khung hình chữ nhật.Sau khi cuộn dây, nó được quấn và tạo hình bằng băng mài mòn, sau đó được nhúng vào lõi sắt của cực từ lồi sau khi được nhúng và sấy khô.Cuộn dây này được sử dụng trong cuộn dây kích thích của động cơ DC, động cơ nói chung và cuộn dây cực chính của động cơ một pha bóng mờ.
(2) Cuộn dây phân tán: Stato của động cơ có cuộn dây phân tán không có lòng bàn tay cực lồi và mỗi cực từ bao gồm một hoặc một số cuộn dây được nhúng và nối dây theo một quy tắc nhất định để tạo thành một nhóm cuộn dây.Theo các hình thức sắp xếp dây nhúng khác nhau, cuộn dây phân tán có thể được chia thành hai loại: đồng tâm và xếp chồng lên nhau.
(2.1) Dây quấn đồng tâm: Là nhiều cuộn dây hình chữ nhật có kích thước khác nhau trong cùng một nhóm cuộn dây, được nhúng và sắp xếp lần lượt thành hình zic zắc theo vị trí của cùng một tâm.Cuộn dây đồng tâm được chia thành một lớp và nhiều lớp.Nói chung, cuộn dây stato của động cơ một pha và một số động cơ không đồng bộ ba pha công suất thấp sử dụng dạng này.
(2.2) Cuộn dây nhiều lớp: Tất cả các cuộn dây đều có hình dạng và kích thước giống nhau (ngoại trừ cuộn dây đơn và cuộn dây kép), mỗi rãnh được nhúng một mặt cuộn và đầu ngoài của rãnh được chồng lên nhau và phân bố đều.Cuộn dây nhiều lớp được chia thành hai loại: xếp chồng một lớp và xếp chồng hai lớp.Cuộn dây xếp chồng một lớp, hoặc cuộn dây xếp chồng đơn, được gắn chỉ một mặt cuộn dây vào mỗi rãnh;cuộn dây xếp chồng hai lớp, hoặc cuộn dây hai lớp, được nhúng hai mặt cuộn dây (được chia thành lớp trên và lớp dưới) thuộc các nhóm cuộn dây khác nhau trong mỗi rãnh.cuộn dây xếp chồng lên nhau.Do sự thay đổi của phương pháp nối dây nhúng, cuộn dây xếp chồng có thể được chia thành cách sắp xếp dây chéo một và hai lượt và cách sắp xếp dây hỗn hợp một lớp và hai lớp.Ngoài ra, hình dạng nhúng từ đầu cuộn dây được gọi là cuộn dây xích và cuộn dây giỏ, thực chất là các cuộn dây xếp chồng lên nhau.Nói chung, cuộn dây stato của động cơ không đồng bộ ba pha chủ yếu là cuộn dây xếp chồng lên nhau.
3. Dây quấn rôto:
Dây quấn rôto về cơ bản được chia thành hai loại: loại lồng sóc và loại dây quấn.Chất kết dính cấu trúc lồng sóc rất đơn giản và cuộn dây của nó được sử dụng để kẹp các thanh đồng.Hiện tại, hầu hết chúng là nhôm đúc.Rôto lồng sóc kép đặc biệt có hai bộ thanh lồng sóc.Loại cuộn dây rôto cuộn dây cũng giống như cuộn dây stato, và nó cũng được phân chia bằng một cuộn dây sóng khác.Hình dạng của cuộn sóng tương tự như cuộn dây xếp chồng, nhưng phương pháp nối dây thì khác.Bản gốc cơ bản của nó không phải là toàn bộ cuộn dây, mà là hai mươi cuộn dây một vòng, cần được hàn từng cái một để tạo thành một nhóm cuộn dây sau khi được nhúng.Cuộn dây sóng thường được sử dụng trong cuộn dây rôto của động cơ xoay chiều lớn hoặc cuộn dây phần ứng của động cơ DC trung bình và lớn.
Ảnh hưởng của đường kính và số vòng dây quấn đến tốc độ và mô men xoắn của động cơ:
Số vòng quay càng lớn thì mô-men xoắn càng mạnh nhưng tốc độ càng thấp.Số vòng quay càng nhỏ thì tốc độ càng nhanh nhưng momen xoắn càng yếu, vì số vòng quay càng nhiều thì lực từ sinh ra càng lớn.Tất nhiên, dòng điện càng lớn thì từ trường càng lớn.
Công thức tốc độ: n=60f/P
(n=tốc độ quay, f=tần số nguồn, P=số cặp cực)
Công thức mô-men xoắn: T=9550P/n
T là mô-men xoắn, đơn vị N m, P là công suất đầu ra, đơn vị KW, n là tốc độ động cơ, đơn vị r/min
Công ty TNHH Công nghệ Zhongling Thâm Quyến đã tham gia sâu vào lĩnh vực động cơ servo trung tâm không bánh răng rôto bên ngoài trong nhiều năm.Nó sử dụng các cuộn dây tập trung, đề cập đến các tình huống ứng dụng khác nhau, kết hợp linh hoạt các vòng và đường kính cuộn dây khác nhau, đồng thời thiết kế khả năng chịu tải 4-16 inch.Động cơ trung tâm không hộp số cánh quạt ngoài 50-300kg được sử dụng rộng rãi trong các rô-bốt có bánh xe khác nhau, đặc biệt là rô-bốt giao thức ăn, rô-bốt dọn dẹp, rô-bốt phân phối tòa nhà và các ngành công nghiệp khác, Zhongling Technology tỏa sáng.Đồng thời, Zhongling Technology vẫn không quên mục đích ban đầu của mình và tiếp tục phát triển một loạt động cơ bánh xe toàn diện hơn, đồng thời liên tục cải tiến quy trình sản xuất và thiết kế sản phẩm để giúp robot có bánh xe phục vụ con người.
Thời gian đăng: Dec-05-2022