RS485 là một tiêu chuẩn điện mô tả lớp vật lý của giao diện, như giao thức, thời gian, dữ liệu nối tiếp hoặc song song và tất cả các liên kết đều được xác định bởi nhà thiết kế hoặc giao thức lớp cao hơn.RS485 xác định các đặc tính điện của trình điều khiển và bộ thu bằng cách sử dụng các đường truyền đa điểm cân bằng (còn gọi là vi sai).
Thuận lợi
1. Truyền vi sai, giúp tăng khả năng chống ồn và giảm bức xạ tiếng ồn;
2. Liên kết đường dài, lên tới 4000 feet (khoảng 1219 mét);
3. Tốc độ dữ liệu lên tới 10Mbps (trong phạm vi 40 inch, khoảng 12,2 mét);
4. Nhiều trình điều khiển và bộ thu có thể được kết nối với cùng một xe buýt;
5. Phạm vi chế độ chung rộng cho phép tạo ra sự khác biệt về điện thế tiếp đất giữa trình điều khiển và bộ thu, cho phép điện áp chế độ chung tối đa là -7-12V.
mức tín hiệu
RS-485 có thể thực hiện truyền đường dài chủ yếu nhờ sử dụng tín hiệu vi sai để truyền.Khi có nhiễu, sự khác biệt giữa hai tín hiệu trên đường truyền vẫn có thể được sử dụng để phán đoán, do đó dữ liệu truyền không bị nhiễu bởi nhiễu.
Đường vi sai RS-485 bao gồm 2 tín hiệu sau
A: Tín hiệu không đảo ngược
B: Tín hiệu ngược
Cũng có thể có tín hiệu thứ ba yêu cầu một điểm tham chiếu chung trên tất cả các đường cân bằng, được gọi là SC hoặc G, để các đường cân bằng hoạt động bình thường.Tín hiệu này có thể giới hạn tín hiệu ở chế độ chung nhận được ở đầu nhận và bộ thu phát sẽ sử dụng tín hiệu này làm giá trị tham chiếu để đo điện áp trên đường dây AB.Tiêu chuẩn RS-485 đề cập:
Nếu MARK (logic 1), điện áp tín hiệu đường B cao hơn đường A
Nếu SPACE (logic 0), điện áp tín hiệu đường A cao hơn đường B
Để không gây bất đồng, một quy ước đặt tên phổ biến là:
TX+ / RX+ hoặc D+ thay vì B (tín hiệu 1 cao)
TX-/RX- hoặc D- thay vì A (mức thấp khi tín hiệu 0)
Ngưỡng điện áp:
Nếu đầu vào máy phát nhận mức logic cao (DI=1), điện áp đường dây A cao hơn đường dây B (VOA>VOB);nếu đầu vào máy phát nhận mức logic thấp (DI=0), điện áp đường dây A cao hơn đường dây B (VOA>VOB);Điện áp B cao hơn dòng A (VOB>VOA).Nếu điện áp của đường dây A ở đầu vào của máy thu cao hơn điện áp của đường dây B (VIA-VIB>200mV), đầu ra của máy thu là mức logic cao (RO=1);nếu điện áp của đường B ở đầu vào của đầu thu cao hơn điện áp của đường A ( VIB-VIA>200mV) thì đầu ra của đầu thu ở mức logic thấp (RO=0).
Đơn vị tải (UL)
Số lượng trình điều khiển và bộ thu tối đa trên bus RS-485 phụ thuộc vào đặc điểm tải của chúng.Cả tải trình điều khiển và bộ thu đều được đo tương ứng với tải đơn vị.Tiêu chuẩn 485 quy định rằng có thể gắn tối đa 32 tải đơn vị vào một bus truyền dẫn.
Chế độ hoạt động
Giao diện bus có thể được thiết kế theo hai cách sau:
RS-485 bán song công
Full-Duplex RS-485
Đối với nhiều cấu hình bus bán song công như trong hình bên dưới, dữ liệu chỉ có thể được truyền theo một hướng tại một thời điểm.
Cấu hình bus song công hoàn toàn được hiển thị trong hình bên dưới, cho phép giao tiếp đồng thời hai chiều giữa các nút chủ và nút phụ.
Điểm dừng xe buýt & Chiều dài nhánh
Để tránh phản xạ tín hiệu, đường truyền dữ liệu phải có điểm kết thúc khi chiều dài cáp rất dài và chiều dài nhánh phải càng ngắn càng tốt.
Việc kết thúc chính xác yêu cầu điện trở kết thúc RT phù hợp với trở kháng đặc tính Z0 của đường truyền.
Tiêu chuẩn RS-485 khuyến nghị rằng Z0=120Ω cho cáp.
Thân cáp thường được kết thúc bằng điện trở 120Ω, một điện trở ở mỗi đầu của cáp.
Chiều dài điện của nhánh (khoảng cách dây dẫn giữa bộ thu phát và thân cáp) phải nhỏ hơn một phần mười thời gian tăng biến tần:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub = chiều dài nhánh tối đa tính bằng feet
v = tỷ lệ giữa tốc độ tín hiệu truyền trên cáp với tốc độ ánh sáng
c = tốc độ ánh sáng (9,8*10^8ft/s)
Chiều dài nhánh quá dài sẽ gây phản xạ phát xạ tín hiệu ảnh hưởng đến trở kháng.Hình dưới đây là sự so sánh giữa chiều dài nhánh dài và dạng sóng chiều dài nhánh ngắn:
Tốc độ dữ liệu & Chiều dài cáp:
Khi sử dụng tốc độ dữ liệu cao, chỉ sử dụng cáp ngắn hơn.Khi sử dụng tốc độ dữ liệu thấp, có thể sử dụng cáp dài hơn.Đối với các ứng dụng tốc độ thấp, điện trở DC của cáp giới hạn chiều dài cáp bằng cách thêm biên độ nhiễu thông qua điện áp rơi trên cáp.Khi sử dụng các ứng dụng tốc độ cao, hiệu ứng AC của cáp sẽ giới hạn chất lượng tín hiệu và giới hạn chiều dài cáp.Hình dưới đây cung cấp một đường cong thận trọng hơn về chiều dài cáp và tốc độ dữ liệu.
Công ty TNHH Công nghệ Zhongling Thâm Quyến (ZLTECH), kể từ khi thành lập vào năm 2013, đã cam kết với ngành công nghiệp robot có bánh xe, phát triển, sản xuất và bán động cơ servo trục bánh xe và bộ truyền động với hiệu suất ổn định.Trình điều khiển động cơ trung tâm servo hiệu suất cao ZLAC8015, ZLAC8015D và ZLAC8030L sử dụng giao tiếp bus CAN/RS485, tương ứng hỗ trợ giao thức phụ CiA301, CiA402/giao thức modbus-RTU của giao thức CANopen và có thể gắn tối đa 16 thiết bị;hỗ trợ điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ Và điều khiển mô-men xoắn và các chế độ làm việc khác, phù hợp với rô-bốt trong nhiều trường hợp khác nhau, thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của ngành công nghiệp rô-bốt.Để biết thêm thông tin về ổ đĩa servo trung tâm bánh xe của ZLTECH, vui lòng chú ý: www.zlrobotmotor.com.
Thời gian đăng: 04-08-2022